第一：一般企業普遍采用的去毛刺工具，有銼刀、砂紙、磨頭等

優點：對工人技術要求不是很高，普通人即可操作，適用毛刺小，產品結構簡單的產品。

缺點：人工成本較貴，效率不是很高，有些內孔的毛刺無法去除。

第二：去毛刺工具，沖模；采用制作沖模配合沖床進行去毛刺。

總結：

需要一定的沖模（粗模+精沖模）制作費，可能還需要制作整形模。

適合分型面較簡單的產品，效率及去毛刺效果比人工佳。

第三：去毛刺工具，研磨

總結：

此類去毛刺包含振動、噴砂、滾筒等方式，目前企業采用較多。

存在去除不是很干凈的問題，可能需要后續人工處理殘余毛刺或者配合其他方式去毛刺，適合批量較大的小產品。

第四：去毛刺工具，雕刻機

總結：
設備價格在幾萬區間，適用于空間結構簡單的機械零部件，所需去毛刺位置需要簡單有規律。

第五：去毛刺工具，冷凍機

總結：設備價格在二三十萬區間，適合毛刺壁厚較小且產品也較小的產品，利用降溫使毛刺迅速脆化，然后噴射彈丸去除毛刺。

第六：去毛刺工具，熱爆機

總結：設備價格在上百萬，操作技術要求高，效率低，副作用（生銹、變形）。
主要運用在一些高精密的零部件領域，如汽車航天等精密零部件。